.: Меню :.





Ваш IP34.229.194.198
Хитов 789
Хостов 122
Всего онлайн2
Телеканалов108
Фильмов139
Видеороликов645
Комментариев10
Записей в гостевой5
Новостей2283
Бонусы WM47
Спонсоры WM11
Раскрутка сайтов29
Кредит WM13
Обмен валюты18
Зарегеcтрировано5379


На Кубани стартовала прививочная кампания против гриппа

Губернатор Краснодарского края Вениамин Кондратьев 12 сентября сообщил о начале прививочной кампании начальник региона отметил, собственно что в данном году вакцинация стартовала заблаговременно, до сезона простуд.
2018-09-13 01:40

В Свердловской области заботятся об инвалидах. Где? В тюрьме

В колонии города Каменск-Уральский создают доступную среду для инвалидов-колясочников. Ничем подобным пока же не имеет возможность похвастаться ни один муниципалитет в Свердловской области В исправительной колонии №47 города Каменск-Уральский улучшаются условия для содержания инвалидов.
2016-09-23 06:12

В Индии при сходе поезда с рельсов пострадали 18 человек

В Индии в штате Уттар-Прадеш в итoге схода с рельсов восьми вагонов поезда 18 человек получили травмы. Об данном сообщает телеканал NDTV.
2017-03-30 06:14

На Сахалине во время восстановительных работ погиб железнодорожник

Один железнодорожник погиб и тaкже один пострадал на восстановительных работах впоследствии подмыва участка пути в Макаровском регионе на Сахалине, заявил РИА Новости пресс-секретарь Сахалинского региона ДВЖД Сергей Дащинский.
2016-09-01 06:14

Никого нетБаннеры отсутствуют
твой FOREX-брокер

Технология монтажа гипсокартона наиболее актуальна тогда, когда возникает необходимость в облицовке слишком неровных стен, а также в помещениях, высота которых более 3-х метров. Именно в этих условиях выбор потребителя падает на монтаж каркаса под гипсокартон и последующую облицовку стен гипсокартонными листами ГКЛ и ГВЛ.

Среда 20 февраля 2019г. 
Записи в блоге
Толстовка Для женщин купить за 1082 руб
Preself Толстовки Толстовка Для женщин Повседневная Верхняя одежд....

Комментарии (0)

Leagoo M8 за 4 223 руб.
Leagoo M8 Смартфон 5.7 "HD IPS Android 6.0 MT6580A Quad Core 2 ГБ....

Комментарии (0)

Электронная сигарета купить за 278 руб
Электронная Сигарета 650 мАч 900 мАч 1100 мАч с CE4 распылитель б....

Комментарии (0)

ПУТИН РАЗВЁЛ КОРРУПЦИЮ ЧТОБ НЕ ТЕРЯТЬ РЕЙТИНГ В 73%.
Уже 18 лет у власти он выращивает коррумпированную влас....

Комментарии (0)

теперь нельзя будет сдавать в субаренду квартиры социального найма
В России сложилась ситуация, при которой по договору ....

Комментарии (0)

Будь готов услышать отрезвляющую правду о системе здравоохранения под управлением Путина!
Будь готов услышать отрезвляющую правду о системе здра....

Комментарии (0)


RoboML - язык описания структуры робота



   
Припроектировании собственного робота, автор составлял во множестве схемы и диаграммы самых разных типов. Сначала - без учета каких-либо стандартов, затем - с помощью языка UML (Universal Markup Language - универсальный язык разметки). Получившиеся диаграммы и схемы поголовно имеют один и тот же недостаток, имя ему - неполнота. В результате поиска возможностей устранения этого недостатка, появилась эта статья.



Как Вы наверное уже догадались, RoboML - это специальный язык для описания структуры робота.



Такой язык может быть очень полезен любому роботостроителю, так как позволяет стандартизировать подход к описанию робота. Иными словами, меньше шансов что-то пропустить припроектировании будущего робота. И больше шансов найти ошибки в проекте в самое короткое время.



Кроме того, наличие RoboML позволяет хранить информацию по нескольким роботам в единообразном формате, осуществлять сортировку и выборку по нескольким признакам, обмениваться информацией с другими сайтами. Наконец, на основе описания RoboML может быть сгенерирован шаблон кода системы управления для будущего робота.



К сожалению, язык RoboML пока не получил широкого признания. Более того, разработка языка RoboML еще далеко не закончена. В Рунете я нашел только пару упоминаний «вскользь» этого языка, да и англоязычный интернет - не переполнен. Пока... Судя по растущему быстрыми темпами интересу людей к робототехнике - что-то вроде RoboML обязательно должно появиться в ближайшее время, и получить широкое распространение.



Так что имею честь представить Вам первое описание RoboML в русскоязычном интернете, возможно, оно Вам поможет при создании собственного робота.



RoboML - Robot Markup Language (Язык разметки для роботов) - представляет собой язык разметки, наподобие HTML, описанный с помощью XML-схемы. RoboML позволяет описать робота с двух точек зрения: кинематической, и с точки зрения организации системы управления.
2015-01-14 15:12
Комментарии (0)