.: Меню :.





Ваш IP54.198.212.30
Хитов 796
Хостов 362
Всего онлайн13
Телеканалов108
Фильмов139
Видеороликов645
Комментариев10
Записей в гостевой5
Новостей2022
Бонусы WM47
Спонсоры WM11
Раскрутка сайтов29
Кредит WM13
Обмен валюты18
Зарегеcтрировано4586


шатёр


сантиметр


тренер


онлайн


заработок в сети


канаты


видео приколы


Теракты не остановят Афганистан на пути к демократии, считает Евросоюз

Евросоюз выразил соболезнования семьям погибших и пожелал скорейшего выздоровления пострадавшим, а eще произнес о солидарности с властями Афганистана и афганским народом, рассказывается в заявлении представителя внешнеполитической службы ЕС.
2018-04-23 01:40

Харрисон Форд избежал наказания за то, что чуть не врезался в самолет

Власти USA не бyдут назначать наказание известному голливудскому актеру Харрисону Форду за то, собственно что его самолет чуть не врезался в пассажирский лайнер во время захода на посадку в Калифорнии, передает агентство Франс Пресс со ссылкой на адвоката Форда.
2017-04-04 06:14

Никого нетБаннеры отсутствуют
твой FOREX-брокер

Технология монтажа гипсокартона наиболее актуальна тогда, когда возникает необходимость в облицовке слишком неровных стен, а также в помещениях, высота которых более 3-х метров. Именно в этих условиях выбор потребителя падает на монтаж каркаса под гипсокартон и последующую облицовку стен гипсокартонными листами ГКЛ и ГВЛ.

Среда 17 октября 2018г. 
Записи в блоге
Wi-fi-репитер купить за 651 руб
Английская версия Оригинальное Xiaomi Mi WI-FI повторителя 2 Усил....

Комментарии (0)

Стельки с подогревом от usb купить за 651 руб
YGF Стельки С Подогревом Зимние Мужчины Женщины С Подогревом Стел....

Комментарии (0)

Стельки с подогревом от usb купить за 651 руб
YGF Стельки С Подогревом Зимние Мужчины Женщины С Подогревом Стел....

Комментарии (0)

В ЛЕЙПЦИГЕ ПРОШЁЛ МИТИНГ С ПЛАКАТАМИ «РУССКИЕ, ДОБРО ПОЖАЛОВАТЬ»
В Лейпциге немецкие организации Pegida и Legida провели кр....

Комментарии (0)

АВИАНОСЕЦ США «РОНАЛЬД РЕЙГАН» ПРОВОЦИРУЕТ КИТАЙ
Направляемый на базу военно-морских сил США в Японии а....

Комментарии (0)

ВЛАСТЬ ПО НАСЛЕДСТВУ. БЕЗГРАМОТНЫЕ ДОЧКИ СЫНОЧКИ ПРОРВАЛИСЬ К ВЛАСТИ. РОССИЯ КАТИТСЯ В ПРОПАСТЬ.
Заместителем Улюкаева назначили сверхталантливого сынк....

Комментарии (0)


RoboML - язык описания структуры робота



   
При проектировании собственного робота, автор составлял во множестве схемы идиаграммы самых разных типов. Сначала - без учета каких-либо стандартов, затем - с помощью языка UML (Universal Markup Language - универсальный язык разметки). Получившиесядиаграммы и схемы поголовно имеют один и тот же недостаток, имя ему - неполнота. В результате поиска возможностей устранения этого недостатка, появилась эта статья.



Как Вы наверное уже догадались, RoboML - это специальный язык для описания структуры робота.



Такой язык может быть очень полезен любому роботостроителю, так как позволяет стандартизировать подход к описанию робота. Иными словами, меньше шансов что-то пропустить при проектировании будущего робота. И больше шансов найти ошибки в проекте в самое короткое время.



Кроме того, наличие RoboML позволяет хранить информацию по нескольким роботам в единообразном формате, осуществлять сортировку и выборку по нескольким признакам, обмениваться информацией с другими сайтами. Наконец, на основе описания RoboML может быть сгенерирован шаблон кода системы управления для будущего робота.



К сожалению, язык RoboML пока не получил широкого признания. Более того, разработка языка RoboML еще далеко не закончена. В Рунете я нашел только пару упоминаний «вскользь» этого языка, да и англоязычный интернет - не переполнен. Пока... Судя по растущему быстрыми темпами интересу людей к робототехнике - что-то вроде RoboML обязательно должно появиться в ближайшее время, и получить широкое распространение.



Так что имею честь представить Вам первое описание RoboML в русскоязычном интернете, возможно, оно Вам поможет при создании собственного робота.



RoboML - Robot Markup Language (Язык разметки для роботов) - представляет собой язык разметки, наподобие HTML, описанный с помощью XML-схемы. RoboML позволяет описать робота с двух точек зрения: кинематической, и с точкизрения организации системы управления.
2015-01-14 15:12
Комментарии (0)